In der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurden auch in den Dörfern zahlreiche Vereine gegründet, die über viele Jahrzehnte hinweg im gesellschaftlichen Leben eine dominierende Rolle spielten. So auch in der Gemeinde Taura.
Besonders hervorhebenswert sind dabei die vielfältigen Initiativen dieser Vereine, mit interessanten und teilweise bereits traditionellen Veranstaltungen über die eigenen Vereinsgrenzen zu wirken und so attraktive und glanzvolle Höhepunkte im Leben der Gemeinde zu setzen.

• Aquarienverein Taura e.V.
• Carnevalsclub Köthensdorf e.V.
• Eisenbahnfreunde Chemnitztal e.V.
• Förderverein der Freiwilligen Feuerwehr Taura e.V.
• FSV Taura e.V.
• Grundschulförderverein Köthensdorf e.V.
• Heimatverein Köthensdorf e.V.
• Heimatverein Taura e.V.
• Hundesportverein Taura/Burgstädt e.V.
• Jagdgenossenschaft Köthensdorf
• Jagdgenossenschaft Taura
• Kleingartenverein Taura/Chemnitztal e.V.
• Kleintierzüchterverein S849 Köthensdorf e.V.
• Köthensdorfer Gartenverein e.V.
• Kulturverein Taura e.V.
• Rassekaninchenzüchterverein S 500 Taura e.V.
• Schützengesellschaft Taura e.V.
• SG Taura e.V.

• Freiwillige Feuerwehr Köthensdorf
• Freiwillige Feuerwehr Taura
• Kirchen- und Posaunenchor Taura