Die Tauraer Flur befindet sich etwa bei 30 Grad östlicher Länge und 50 Grad nördlicher Breite. Die Straßenkreuzung am Gemeindeamt (Bild links) liegt genau bei 30 Grad 30 Minuten 14,33 Sekunden östlicher Länge und unter 50 Grad 55 Minuten 12 Sekunden nördlicher Breite. Jedoch ist dies nicht der geographische Mittelpunkt des Ortes. Dieser befindet sich in südwestlicher Richtung. Nach Angaben des Flurbuches von 1889 umfaßt der Ort 662,76 Hektar.

Natürliche Grenzen bilden der Holzbach im Süden, die Chemnitz im Osten und das Cordieritgneisriff des Taurasteines im Westen. Taura dehnt sich in Höhe des sächsischen Mittelgebirges aus, das im Gneisriff mit 347 Metern seine höchste Erhebung in nordöstlicher Richtung findet. Ihm parallel senkt sich im Süden der Boden zu einer Falte, die vom Dorfbach durchströmt wird. Hier wurden auch vor über 700 Jahren die ersten Feuerstätten angelegt. In südöstlicher Richtung steigt der Boden wieder zum Lindenberg (330 Meter - Bild 2) und den angrenzenden Höhen (340 Meter) an. Die sich anschließende Ebene zeigt zwei Senken nach der Chemnitz zu, wo die Höhe über NN 250 Meter beträgt. Der zum Fluß oftmals steil abfallende Rand verrät die unablässige Arbeit des Wassers, das Gesteinsschichten durchsägt und sich in den Boden eingegraben hat. Östlich der Chemnitz befindet sich ein großes Granulitmassiv,welches früher teilweise durch Steinbrüche genutzt wurde.

Die wichtigste Verkehrsverbindung stellt die Straße von Burgstädt nach Mittweida dar. Sie durchzieht die Flur von West nach Ost, hat Ihren höchsten Punkt an der Grenze zu Burgstädt (315 Meter) und erreicht an der Chemnitzbrücke ihren tiefsten (250 Meter). Sie weist also zum Fluß ein Gefälle von 65 Metern auf, das Kraftfahrern im Winter manche Unannehmlichkeiten bereitet. Die Hauptstraße steigt von der ehemaligen Gaststätte Walhalla unaufhörlich an, erreicht zwischendurch am Rathaus 280 Meter und unmittelbar vor den letzten Wirtschaften (Wasserhaus) 341 Meter.