Über den Namen des Ortes Taura und dessen Herkunft gibt es vielfältige Anschauungen. Taura wird volkstümlich Tauer genannt. Die älteste bisher aufgefundene Form stammt aus dem Jahre 1378 und lautet Turowe. Nach Gutachten sachverständiger Sprachforscher ist der Name ein Adjektiv von dem slawischen "tur". Dieser Begriff bedeutet Ur oder Auerochs. Da zu dem Adjektiv ein Substantiv gehört, müsste -feld, -stadt, -wald ergänzt werden. Der Name Taura lautet dann etwa Auerswald. Eine weitere Deutung leitet das Wort von dem sorbenwendischen t`hora, was soviel wie Berg bedeutet, ab. Unwahrscheinlich ist die Ableitung vom Gotte Thor, dem man einst auf dem Taurastein Opfer dargebracht habe.